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課程名稱 |
即時控制系統設計
DESIGN OF REAL-TIME CONTROL SYSTEMS |
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開課學期 |
97-2 |
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授課對象 |
電機資訊學院 電機工程學研究所 |
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授課教師 |
連豊力 |
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課號 |
EE5103 |
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課程識別碼 |
921 U6200 |
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班次 |
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學分 |
3 |
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全/半年 |
半年 |
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必/選修 |
選修 |
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上課時間 |
星期一5,6,7(12:20~15:10) |
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上課地點 |
明達225 |
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備註 |
總人數上限：20人 |
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Ceiba 課程網頁 |
http://ceiba.ntu.edu.tw/972rtcs |
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課程簡介影片 |
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核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
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課程大綱
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為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
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課程概述 |
Number: 921 U6200
Credit: 3
Lecture: Mondays 1:30pm-3:30pm
Discussion: Mondays 3:30pm-5:30pm
Room: MD-225
Instructor: Feng-Li Lian (02-3366-3606, fengli@ntu.edu.tw)
Webpage: http://cc.ee.ntu.edu.tw/~fengli/Teaching/RTCS |
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課程目標 |
Digital Control Systems
A. From Analog to Digital World
B. Design Consideration
C. Z-transform
D. Controller Design
Computer Control Systems (Single Centralized Control)
A. Real-Time Operation Systems
B. Analog to Digital
C. Digital to Analog
Networked Control Systems (Multiple Distributed Control)
A. Control Networks Protocols
B. Networked Controllers & Managers
C. Networked Sensors
D. Networked Actuators
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課程要求 |
HW/Program Assignments 30 %
Presentations 20 %
Project Report 50 % |
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預期每週課後學習時數 |
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Office Hours |
另約時間 |
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指定閱讀 |
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參考書目 |
notes |
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評量方式
(僅供參考) |
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